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          機器人第七軸
          時間:2021-09-07 14:58:57瀏覽量: 883

          機器人第七軸(機器人地軌),通過伺服電機帶動托盤沿道軌拖動機器人做直線運動,實現機器人快速精確到達指定位置進行作業(焊接鈑金工件或加工),擴大機器人的作業半徑,拓展機器人適用范圍,并且可將多臺設備集成到此直線系統中,提高機器人的使用效率。 道軌分為線軌和硬軌,行走傳動方式有齒輪齒條形式和凸輪滾子形式,凸輪滾子結構定位精度高于齒輪齒條結構,凸輪滾子結構重復定位精度可以達到0.02mm。


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