焊接變位機大家知道是怎么樣的嗎？

　　在現代工業生產中，機器人的應用非常廣泛，尤其是在焊接作業中，很多生產線都在使用焊接機器人，但只有焊接機器人無法完成所有的焊接工作，因此通常會配備焊接變位機，使其成為焊接機器人的外部運動軸。那么大家知道焊接變位機是怎么樣的嗎？

　　一、使用焊接變位機的優點。

　　焊接變位機是實現焊接自動化的專用輔助設備，適用于旋轉作業中的焊接變位機，以獲得理想的加工位置和焊接速度。具體優勢如下：

　　1. 高精度：減速機和焊接變位機重復精度可達0.1 mm。

　　2. 高耐用性：簡單的驅動系統可以降低故障風險。

　　3. 適用性強：焊接變位機的主要功能是在焊接過程中實現工件的翻轉和移位，從而獲得良好的焊接位置，滿足各種焊接件的質量和外觀要求。

　　4. 操作可靠：焊接變位機底座采用厚型材和鋼板焊接，退火后質量和精度可靠。

　　5. 可調性強：焊接變位機的回轉由伺服電機驅動，減速機為高精度減速機，精度可靠，速度可調。

　　雖然焊接機器人使用變位機有很多優點，但這些優點都是基于變位機的質量。如果選擇的變位機質量不夠可靠，不僅無法滿足生產線上的生產效率，甚至可能導致生產質量下降。因此，我們應該知道如何判斷焊接變位機的質量。

　　二、判斷焊接變位機質量的方法。

　　1、檢查翻轉驅動。

　　(1) 傾斜驅動應平穩，負載下無晃動，整機不得傾覆。如果負載超過25公斤，應具有動力驅動功能。

　　(2) 應提供限制裝置來控制傾斜角度，并應提供角度指示器。

　　(3) 傾翻機構應具有自鎖功能，在負荷下不得滑動。

　　2/檢查旋轉驅動電機。

　　(1) 旋轉驅動電機應實現無級調速和制動。

　　(2) 在轉速范圍內，負載下轉速波動不得超過5%。

　　3、其他方面。

　　(1) 焊接變位機應配備導電裝置，以避免焊接電流通過軸承和齒輪等傳動部件。導電裝置的電阻不應超過，其容量應滿足焊接額定電流的要求。

　　(2) 焊接變位機的控制部分應具有自動焊接的聯動接口。

　　(3) 工作臺的結構應便于夾持工件或安裝夾具，其結構形式也可與用戶協商確定。

　　(4) 載荷、偏心和大間距的準確數據應在焊接變位機的使用說明書中明確說明。